Учебный робототехнический комплекс на базе робота-манипулятора «UFACTORY xArm 5»

РТК предназначен для выполнения лабораторных и практических работ, отработки навыков настройки, управления и программирования робота на базе робота-манипулятора «UFACTORY xArm 5».

Защитная ячейка для обеспечения безопасности при работе учебных комплексов в процессе работы с роботами-манипуляторами. При открывании дверцы работа робота останавливается.

Захват электрический предназначен для захвата различных объектов.

Комплект объектов манипулирования для отработки операции «паллетирование».
На выбор 2 варианта комплектации:
- Разноцветные кубики + панель для их расстановки и сортировки;
- Одноцветные кубики + пьедестал для их размещения.

Руководство по эксплуатации РТК в пособии рассмотрены теоретические вопросы робототехники, приведены технические характеристики робота UFACTORY xArm5, приведены порядки настройки подключения к роботу и управления. Все рассмотренные задачи в пособии - практические. Цель практических задач - формирование информационных компетенций при работе с коллаборативными роботами. Все задачи построены по единообразной структуре: изучение теоретического материала и применение теоретических знаний на практике.

Комплектация учебного РТК:

• Робот-манипулятор «UFACTORY xArm 5»
• Защитная ячейка
• Захват электрический
• Комплект объектов манипулирования
• Руководство по эксплуатации РТК

Основные характеристики:

Робот-манипулятор «UFACTORY xArm 5»:

• Повторяемость: ±0.1 мм
• Грузоподъемность: 3 кг
• Досягаемость: 700мм
  

Защитная ячейка:

• Каркас из прочного алюминиевого профиля;
• Запираемые распашные дверцы;
• Прозрачные окна из акрила;
• Концевые датчики системы безопасности;
• Габаритные размеры: 170 см*120см*80 см.

Захват электрический:

• Ход 6 мм
• Максимальная прижимная сила 40Н
• Время открытия/закрытия 0.3/0.3 с
• Точность +/- 0.02 мм
• Масса 0.22 кг
• Номинальный ток 0.4 А
• Максимальный ток 0.8 А